直齿锥齿轮的内啮合和章动传动机构

直齿锥齿轮常见的是外啮合，因内锥齿轮在传统的机械切削工艺上无法完成齿形的加工，而目前成型加工工艺的成熟为内锥齿轮的生产制造开创了新的天地。






内啮合的过程：



章动传动机构就是利用锥齿轮内啮合产生的较大传动比进行机械设计的使用之一，二十多年前已有院校在研究。基本的传动原理图。

放慢后的动画：


较高速度的动画：


从图中可以看到，输入轴转一圈，输出轮仅转动一齿，内啮合与同样结构的外啮合相比，具有体积小，重合度高，齿面应力小，承载能力大的优势。